O primeiro passo é criar a forma desejada, neste vídeo usamos a forma retângulo.
Após criada vamos ao menu objeto (Object) sem seguida selecionamos a opção caminho, em seguida selecione a opção dividir em grade (split in to grid). A janela de opções vai se abrir, selecione as opções de grid desejada e clique em OK.
Se você preferir assista ao vídeo de como criar um grid modular no illustrator